Posljednjih godina industrija je vidjela napredak u tehnologijama robotskog zavarivanja koje pomažu tvrtkama da poboljšaju produktivnost i kvalitetu i steknu konkurentsku prednost. Prijelaz s konvencionalnih robota na robote s pokretnom rukom jedan je od tih napredaka.
Kako biste iskoristili prednosti robotskog MIG pištolja s prohodnom rukom, važno je pažljivo odabrati i održavati pištolj te slijediti upute proizvođača za ugradnju.
Ovi roboti zahtijevaju upotrebu robotskih MIG topova s prolaznom rukom. Kao što naziv sugerira, kabelski sklop MIG pištolja s prolaznom rukom prolazi kroz ruku robota, poboljšavajući njegovu ukupnu izdržljivost. Dizajn kroz krak prirodno štiti kabel za napajanje i čini ga manje sklonim zakačenju za učvršćenje, trljanju o robota ili istrošenju zbog rutinskog uvijanja — a sve to može dovesti do preranog kvara kabela.
Budući da robotski MIG pištolji s prolaznom rukom ne zahtijevaju montažnu ruku kao što je to potrebno konvencionalnim robotskim MIG pištoljima, oni pružaju manji radni prostor. To ih čini posebno povoljnim pri radu u skučenim prostorima.
Evo 10 najvažnijih stvari koje treba uzeti u obzir pri odabiru, instaliranju i održavanju robotskog MIG pištolja s rukom:
1) Potražite pištolj koji nudi dobru rotaciju kabela za napajanje.
Kada birate robotski MIG pištolj s prohodnom rukom, potražite onaj koji nudi dobru rotaciju kabela za napajanje. Na primjer, neki proizvođači postavljaju rotirajući priključak za napajanje na prednju stranu kabela koji mu omogućuje rotaciju za 360 stupnjeva. Ova sposobnost omogućuje smanjenje naprezanja kabela i priključka za napajanje te omogućuje veću pokretljivost za širi raspon primjena. Također pomaže u sprječavanju savijanja kabela koje može dovesti do lošeg dodavanja žice, problema s vodljivošću ili preranog trošenja ili kvara.
2) Potražite kabele za napajanje izrađene od izdržljivih komponenti i materijala.
Odabir robotskog MIG pištolja s prolaznom rukom sličan je odabiru konvencionalnog robotskog MIG pištolja, osim što se pištolji s prolaznom rukom prodaju s unaprijed određenim duljinama kabela. Međutim, i dalje je važno odabrati pištolj s kabelima za napajanje koji su izrađeni od izdržljivih komponenti i materijala kako bi se spriječilo trošenje ili kvar. Uvijek znajte marku i model svog robota kada naručujete novu pušku kako biste bili sigurni da ćete napraviti pravi odabir.
3) Odaberite odgovarajuću amperažu pištolja.
Uvijek odaberite odgovarajuću amperažu pištolja i budite sigurni da ima odgovarajući radni ciklus za danu primjenu. Duty cycle je vrijeme uključenja luka unutar razdoblja od 10 minuta; pištolj s radnim ciklusom od 60 posto, na primjer, može variti šest minuta u tom razdoblju bez pregrijavanja. U pravilu, većina proizvođača nudi puške do 500 ampera, u modelima sa zračnim i vodenim hlađenjem.
4) Utvrdite ima li robot softver za sudar.
Provjerite ima li robot na kojem je ugrađen pištolj za provlačenje ruke softver za otkrivanje sudara. Ako nije, odredite kvačilo koje će se upariti s pištoljem kako bi se osiguralo da robot ostane siguran ako se sudari s izratkom ili alatom.
5) Posavjetujte se s uputama proizvođača kada instalirate robotski MIG pištolj s prolaznom rukom.
Za robotske MIG pištolje s prolaznom rukom, važno je napomenuti da se kabel za napajanje mora instalirati na nešto drugačiji način od konvencionalnog robotskog MIG pištolja s preko ruke. Neispravna instalacija robotskog MIG pištolja može dovesti do niza problema, među kojima je i kvar kabela. Neispravna instalacija također može uzrokovati probleme s kvalitetom zavara, kao što je poroznost, zbog loših električnih spojeva; prijevremeni kvar potrošnog materijala uzrokovan lošom vodljivošću i/ili povratnim plamenom; i, potencijalno, kvar cijelog robotskog MIG pištolja. Kako bi se spriječili takvi problemi, nužno je pogledati upute proizvođača za svaki pojedini MIG pištolj.
6) Provjerite je li kabel za napajanje u ispravnom položaju i izbjegavajte da bude previše zategnut.
Kada instalirate robotski MIG pištolj koji se proteže kroz ruku, prvo postavite robota tako da mu ručna i gornja os budu pod kutom od 180 stupnjeva, paralelno jedna s drugom. Ugradite izolacijski disk i odstojnik na isti način kao kod konvencionalnog robotskog MIG pištolja koji se nosi preko ruke. Provjerite je li i položaj kabela za napajanje ispravan. Kabel bi trebao imati pravilan "ležaj" s gornjom osi robota na 180 stupnjeva. Osim toga, važno je izbjegavati jako zategnut kabel za napajanje jer može uzrokovati nepotreban stres na igli za napajanje. Također može oštetiti kabel nakon što kroz njega prođe struja zavarivanja. Iz tog razloga, važno je osigurati da kabel za napajanje ima približno 1,5 inča labavosti kada ga postavljate. (Pogledajte sliku 1.)
Slika 1. Prilikom ugradnje robotskog MIG pištolja s kroz ruku, dopustite približno 1,5 inča labavosti kako biste spriječili nepotreban pritisak na kabel za napajanje i iglu za napajanje te kako biste smanjili mogućnost oštećenja bilo koje komponente.
7) Uvijek ugradite klin u prednje kućište prije nego što pričvrstite prednji kraj na zapešće robota.
Svornjak na prednjoj strani kabela za napajanje mora biti u potpunosti umetnut u prednji konektor robotskog MIG pištolja s prolaznom rukom. Kako biste postigli ovaj rezultat, uvijek ugradite klin u prednje kućište prije pričvršćivanja prednjeg kraja na zapešće robota. Provlačenjem kabela kroz zapešće i spajanjem ispred pištolja, lako je gurnuti cijeli sklop natrag (nakon što je kabel pričvršćen) i pričvrstiti ga na zapešće. Ovaj dodatni korak osigurat će da kabel nasjedne i omogućit će maksimalni kontinuitet i maksimalni vijek trajanja kabela za napajanje.
8) Postavite dodavač žice dovoljno blizu kabela za napajanje kako se ne bi nepotrebno rastezao.
Pobrinite se da postavite dodavač žice dovoljno blizu robota da se kabel za napajanje na robotskom MIG pištolju s prolaznom rukom ne rasteže nepotrebno nakon instalacije. Dodatak žice koji je predaleko za duljinu kabela za napajanje može uzrokovati nepotrebno opterećenje kabela i prednjih komponenti.
9) Redovito provodite preventivno održavanje i provjeravajte jesu li spojevi čisti i sigurni.
Dosljedno preventivno održavanje ključno je za dugovječnost bilo kojeg robotskog MIG pištolja, uključujući stil s ručnim oružjem. Tijekom rutinskih pauza u proizvodnji, provjerite jesu li spojevi čisti, sigurni između vrata pištolja za MIG, difuzora ili pričvrsnih glava i kontaktnog vrha. Također provjerite je li mlaznica dobro pričvršćena i jesu li sve brtve oko nje u dobrom stanju. Čvrsti spojevi od vrata preko kontaktnog vrha pomažu u osiguravanju dobrog električnog protoka kroz pištolj i minimiziraju nakupljanje topline koje bi moglo uzrokovati preuranjeni kvar, lošu stabilnost luka, probleme s kvalitetom i/ili preradu. Osim toga, redovito provjeravajte jesu li vodovi kabela za zavarivanje ispravno pričvršćeni i procijenite stanje kabela za zavarivanje na robotskom MIG pištolju, tražeći znakove istrošenosti, uključujući male pukotine ili poderotine, i zamijenite ga po potrebi.
10) Redovito vizualno provjeravajte potrošni materijal i pištolj na tragove prskanja.
Nakupljanje prskanja može uzrokovati pretjeranu toplinu u potrošnim materijalima i MIG pištoljima te blokirati protok zaštitnog plina. Redovito vizualno provjeravajte potrošne materijale i robotski MIG pištolj za prolazne ruke na tragove prskanja. Očistite pištolj po potrebi i zamijenite potrošni materijal po potrebi. Dodavanje stanice za čišćenje mlaznica (koja se naziva i razvrtač ili čistač prskanja) u zavarenu ćeliju također može pomoći. Kao što joj naziv kaže, stanica za čišćenje mlaznica uklanja prskanje (i druge ostatke) koji se nakupljaju u mlaznici i difuzoru. Korištenje ove opreme u kombinaciji s raspršivačem koji nanosi smjesu protiv prskanja može dodatno zaštititi od nakupljanja prskanja na potrošnom materijalu i robotskom MIG pištolju za provlačenje.
Vrijeme objave: 1. siječnja 2023
